AI Robot Learning met de PiCar – USB & OpenCV

2 juni 2021 Unmanned Guided Vehicles (UGV) zijn een steeds realistischer toekomstbeeld. Onbemande, zelfsturende mobiele objecten zoals de PiCar-V kunnen autonoom opdrachten uitvoeren en daarmee processen ondersteunen. Alhoewel nog in der kinderschoenen, blijkt het mogelijk om met bestaande open-source ontwikkelplatforms een autonoom sturend en rijdende auto te realiseren en deze[…]

Lees meer

NEMA23 Stepper motor – stap-richting gestuurd met Arduino

6 mei 2021 Het aansturen van motor met repeterende, gecontroleerde bewegingen kan prima geregeld worden met behulp van een stappenmotor in combinatie met een stappenmotor driver. Stappenmotors werken in de basis vanuit drie signalen: stap, richting en enable. Deze drie pulstreinen geven de instructie voor beweging, richting en het wel/niet[…]

Lees meer

8 jaar ervaring met de Raspberry Pi – ruime mogelijkheden, nagenoeg voor iedere applicatie een passende uitvoering

28 april 2021 Sinds 2013 heb ik de Raspberry omgeving omarmd. Met de start van de Raspberry Pi Model B heb ik mijn eerste ervaring opgedaan met de 3D printer webservice Octoprint. De 40 pins GPIO poort had direct mijn grote interesse. Met dergelijke poorten had ik 10 jaar eerder vanuit[…]

Lees meer

24V Sensors verbonden aan de Raspberry Pi

20 april 2021 De Raspberry Pi ontwikkelomgeving biedt een breed scala aan mogelijkheden. De combinatie van Python, Wifi en Physical Computing maakt het mogelijk om de echte buitenwereld te verbinden aan processing algoritmes. De resultaten uit deze algoritmes triggeren vervolgens relais, LEDs, solid-state switches en via MOSFETs ook direct pneumatische[…]

Lees meer