Gecontroleerde snelheid bij wisselende belastingen – de kracht van de geared motor met encoder

18 juni 2024 Regelmatig werk ik aan projecten met motoren die variabele belastingen moeten verwerken. Bij de combinatie van een variabele belasting en een constante snelheid is een gecontroleerd circuit met terugkoppeling nodig, zoals een PID-regelaar (Proportioneel, Integrerend, Differentiërend). Deze regelaar voor een elektromotor houdt de snelheid constant door continu[…]

Lees meer

Arduino Alvik Robot Kit: Eenvoudige MicroPython programmering en modulaire uitbreiding met Grove, QWIIC en servo poorten

4 juni 2024 Afgelopen week ontving ik mijn Arduino Alvik Robot Kit. Dit platform is uitgerust met een Arduino Nano ESP32 en diverse sensoren: een time-of-flight-afstandssensor, een 6-assige versnellingsmeter met gyroscoop en RGB-kleursensoren. De Alvik is voorzien van encoder-motoren, waardoor hij nauwkeurige en gecontroleerde bewegingen kan uitvoeren. De robot is[…]

Lees meer