NEMA23 Stepper motor – stap-richting gestuurd met Arduino

6 mei 2021 Het aansturen van motor met repeterende, gecontroleerde bewegingen kan prima geregeld worden met behulp van een stappenmotor in combinatie met een stappenmotor driver. Stappenmotors werken in de basis vanuit drie signalen: stap, richting en enable. Deze drie pulstreinen geven de instructie voor beweging, richting en het wel/niet[…]

Lees meer

8 jaar ervaring met de Raspberry Pi – ruime mogelijkheden, nagenoeg voor iedere applicatie een passende uitvoering

28 april 2021 Sinds 2013 heb ik de Raspberry omgeving omarmd. Met de start van de Raspberry Pi Model B heb ik mijn eerste ervaring opgedaan met de 3D printer webservice Octoprint. De 40 pins GPIO poort had direct mijn grote interesse. Met dergelijke poorten had ik 10 jaar eerder vanuit[…]

Lees meer

24V Sensors verbonden aan de Raspberry Pi

20 april 2021 De Raspberry Pi ontwikkelomgeving biedt een breed scala aan mogelijkheden. De combinatie van Python, Wifi en Physical Computing maakt het mogelijk om de echte buitenwereld te verbinden aan processing algoritmes. De resultaten uit deze algoritmes triggeren vervolgens relais, LEDs, solid-state switches en via MOSFETs ook direct pneumatische[…]

Lees meer

Eerste ervaringen met Artificial Intelligence (AI) op het NVidia Jetson platform

8 april 2021 Afgelopen week heb ik mijn Jetson Nano Developer Kit in ontvangst mogen nemen. Dit ontwikkelingsplatform biedt makers zoals ik de mogelijkheid om zelf praktische ervaring op te doen met Artificial Intelligence en deze toe te passen in elektromechanische projecten. Met de Jetson AI module is het me gelukt[…]

Lees meer

Elektromechanische aansturing prototype met Arduino Uno

31 maart 2021 De koppeling van een pneumatische klep op een cilinder, een hall-sensor voor actuele hoekmeting, closed loop stappenmotor voor aandrijving, positioning sensors en een solid state relais voor aansturing van externe proces – dit alles wordt gecontroleerd vanuit een centrale Arduino Uno. Low level programming waarbij elektronica aangestuurd wordt[…]

Lees meer

Raspberry Pi – Python GPIO Interrupts . GPIO.add_event_detect

22 maart 2021 Voor het aansturen van processen met Arduino’s en Raspberry’s zijn deze werkpaarden uitgevoerd met IO poorten. Deze IO poorten zijn Input/Output poorten waarmee signalen van onder andere sensors en schakelaar uitgelezen kunnen worden. Vervolgens kan een geprogrammeerd algoritme bepalen welke wat er op basis van deze signalen[…]

Lees meer