Gecontroleerde snelheid bij wisselende belastingen – de kracht van de geared motor met encoder

18 juni 2024 Regelmatig werk ik aan projecten met motoren die variabele belastingen moeten verwerken. Bij de combinatie van een variabele belasting en een constante snelheid is een gecontroleerd circuit met terugkoppeling nodig, zoals een PID-regelaar (Proportioneel, Integrerend, Differentiërend). Deze regelaar voor een elektromotor houdt de snelheid constant door continu[…]

Lees meer

Arduino Alvik Robot Kit: Eenvoudige MicroPython programmering en modulaire uitbreiding met Grove, QWIIC en servo poorten

4 juni 2024 Afgelopen week ontving ik mijn Arduino Alvik Robot Kit. Dit platform is uitgerust met een Arduino Nano ESP32 en diverse sensoren: een time-of-flight-afstandssensor, een 6-assige versnellingsmeter met gyroscoop en RGB-kleursensoren. De Alvik is voorzien van encoder-motoren, waardoor hij nauwkeurige en gecontroleerde bewegingen kan uitvoeren. De robot is[…]

Lees meer

Basis Mechatronica Training in 6 uur de basiskennis van elektronica en embedded computer

21 mei 2024 Vandaag geef ik vanuit SPARK Campus een training Mechatronica aan een groep enthousiaste deelnemers aan het Traject Technische Oriëntatie. In deze training begeleid ik de deelnemers door de basiskennis van elektronica en embedded computing. Het kennisniveau van de deelnemers aan dit soort trainingen is doorgaans erg divers.[…]

Lees meer

Compacte krachtpatser – Dual Motor aansturing in miniformaat – 21x24mm – met grote prestatie

8 april 2024 Voor een van mijn projecten ben ik op zoek naar een lichte motorsturing voor twee kleine DC-motoren. Deze motoren zijn uitgerust met propellers en worden gebruikt in een avionica-toepassing waarbij gewicht en efficiëntie van groot belang zijn. Het is de bedoeling dat deze avionica-toepassing gedurende langere tijd[…]

Lees meer

Sluggy – interactief keramiek waterbeestje, NeoPixels aangestuurd met de sensoren van de Arduino BLE Sense Rev2

4 april 2024 De afgelopen weken heb ik het elektronische binnenwerk van Lydia Fraaije’s ‘Sluggy’ ontwikkeld. Sluggy is de verbeelding van een onderwaterwezen dat aandacht vraagt voor het belang van waardering en behoud van het natuurlijke evenwicht. Diepzeemijnbouw vormt een grote bedreiging voor de ecologische samenhang op grote diepten. Met[…]

Lees meer

Computergestuurde hefboom met uitslag van 18cm – met 25kg/cm Standard Size servo

2 april 2024 Met grote regelmaat kom ik in projecten de vraag tegen of en hoe een object gecontroleerd elektronisch verplaatst kan worden. Een handige oplossing hiervoor is het inzetten van een zogenaamde schaarlift. De schaarlift bestaat uit meerdere gekoppelde armen die openen en sluiten als een schaar. Hiermee kan[…]

Lees meer