Aansturing Stappenmotor met Absolute Angle Sensor

17 mei 2020

Vanuit het open source Arduino platform wordt de NEMA stappenmotor aangestuurd. De aansturing is een dynamisch algoritme welke de gewenste stuurhoek en de gerealiseerde stuurhoek constant vergelijkt en bijstuurt. Dit resulteert in een snelle, gecontroleerde aandrijving met een zeer nauwkeurige betrouwbaarheid.