20 november 2020
Met de beschikbaarheid van een ABB Robotarm en de RoboDK development kit komt er een scala van nieuwe mogelijkheden binnen handbereik. Om deze mogelijkheden goed te doorgronden heb ik de afgelopen week een verkenningsstudie uitgevoerd waarbij aansturing van de ABB arm met behulp van RoboDK unieke mogelijkheden geeft.
De diepe integratie van Python en de mogelijkheden om direct digitale in/output poorten aan te spreken maakt het vanaf nu mogelijk interactieve opstellingen te maken waarbij geschreven tekst, naar vector omgezette images en opgenomen sensorwaarden een totaal nieuwe dimensie geven aan de beleving van de robot-mens interactie. Bovendien is het mogelijk gebleken de robotarm met een 8mm nozzle aan te kunnen sturen met de 3d slicer software waarmee standaard 3d printers aangestuurd worden.
